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触觉传感器让机器人的“皮肤”拥有感觉

发布时间:2019-12-05 01:43:26

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日期:2017-02-06 10:4 :11来源:物联中国 点击:508次 核心提示:韩国科学技术高级研究院(简称KAIST)最近开发出一种机器人皮肤,它用硅、碳材料感知外部接触。未来我们可以将机器人皮肤用作新的计算机界面  韩国科学技术高级研究院(简称KAIST)最近开发出一种机器人皮肤,它用硅、碳材料感知外部接触。未来我们可以将机器人皮肤用作新的计算机界面。

 2月2日,KAIST公布了研究报告,研究团队由教授金真(Kim Jung)和Park In-kyu领导,他们开发了机器人触觉传感器,可以大幅提高耐用性,侦测触摸感。

 目前机器人的视觉、听觉感知技术与人类感知能力很接近,但是机器人的触感存在限制,因为机器人需要侦测环境变化。新技术可以在皮肤中安装传感器,让传感器互联,从而让皮肤具有很高的弹性和韧性。

 研究团队用 阻压复合材料 制造传感器皮肤,将硅与碳纳米管结合在一起。当机器人感受到外部压力,复合材料相应部位的电阻值就会变化。

 EIT(Electric Impedance Tomography,电阻抗断层成像)是一门医学技术,研究团队将EIT技术应用于机器人皮肤,用来侦测电阻的变化。新技术将许多传感器的电极连接,让电流从中穿过。机器人可以感知电流的变化,在传感器内部分配电阻。即使锤打,也不会对传感器造成影响。如果部分传感器坏了,也可以重新利用。

 制造传感器很简单。研究人员将复合材料放进 D模具, D模具是用 D打印机打印的,它可以拥有不同的形状。

 研究团队表示,传感器可以应用于不同的环境,例如放在机器人皮肤中,它可以吸收冲击,还可以成为 D计算界面,或者成为新型触摸传感器。金真称,机器人产业可以在皮肤中使用,也可以用在可穿戴医疗设备中。

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